Big e19ef40e50b82287
  • Thumb e19ef40e50b82287
  • Thumb e19ef40e50b82287
最完整的自駕車學習體驗,利用ROS 打造機器人系統、Duckiebot 平台環境架設

Duckietown自走車工作坊(201912)


【限時優惠期間】

12/14(六)、12/15(日) 一起來吸收最完整 Duckietown 小鴨城教學!

學習專為樹莓派打造而成的自走車專案-Duckietown(小鴨城)。

從ROS介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

網路上找不到的資訊,讓講師現場分享,疑難問題有人回答,現場有人教學得快。

動手組裝並寫程式,重新喚醒 DIY、Maker 的本能,解放被封印的創造力。

7個理由,為什麼要來上課?

  • 學習專為樹莓派打造而成的自走車專案-Duckietown(小鴨城)。
  • 從ROS介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。
  • 樹莓派已深入教育、娛樂、企業市場,無論是解決工作問題或想從事智慧硬體的創業,都值得你來上課。
  • 開發者培養第二專長;設計師學會玩互動硬體;學生從小玩開發板,進入科學、技術、工程跨領域的學習;任何人都能做電子玩具。
  • 網路上找不到的資訊,讓講師現場分享,疑難問題有人回答,現場有人教學得快。
  • 動手組裝並寫程式,重新喚醒 DIY、Maker 的本能,解放被封印的創造力。
  • 最新的 Raspberry Pi 3 內建無線網路,功能更齊全、玩法更多元。

【課程內容】

12/14(六) Day 1

  • Duckietown 介紹
  • Duckiebot 組裝
  • Duckiebot 環境設定(SSH設定、虛擬機設定)
  • 單元測試(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)

12/15(日) Day 2

  • ROS介紹與練習(ROS架構、GPIO控制、攝影機讀取)
  • 電腦視覺與相機校正(內外參數)
  • 自動駕駛原理與實作

此次工作坊屬於進階課程,基本的 Linux 指令、Python 程式和影像處理不會介紹,可以參考下方的補充教材:

Linux 系統管理

Raspberry Pi Camera + Python

Raspberry Pi Camera + OpenCV

【課程資訊】

時間:2019/12/14(六)、12/15(日) 09:30 - 17:30

地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

注意事項:

  • 學員當天需自備筆電,Windows / Mac 皆可。
  • 課程使用 Raspberry Pi 3B 上課,自備樹莓派學員注意使用的是 Pi 3B 非 Pi 3B+。
  • 課程使用Python進行教學。
  • 課程費用皆包含午餐。
  • 課程屬於進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加。

主辦單位:

【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

小鴨城 (Duckietown)

Duckietown(小鴨城)是世界頂尖大學 MIT 設計出來,學習自動駕駛相關技術的課程,讓學生自行打造 Duckitbot 小鴨車,可以在小小城市-小鴨城裡面自行導航。小鴨車必須自行判斷在路上遇到的狀況。MIT 與 Toyota 合作,執行一個 2500 萬美元的自駕車研發專案,學生撰寫的程式,都可能成為自駕車的一部份。國內已有大學導入此課程,這些課程內容以開源形式分享出來,同時小鴨車的材料費也很便宜,讓有意學習的人都能參與。

用樹莓派可以做什麼?

▼你可以發揮 Maker 創意,自己打造個性化的電子用品。此次跟台灣樹莓派合作,推出從入門到進階一整天課程,讓大家完全掌握樹莓派的特性,在課程中實作出遊戲機。

【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

學習 Raspberry Pi 的起手式是學習控制 Raspberry Pi 的 GPIO,無論是用 C、C + wiringPi、C#、Ruby、Perl、Python、Scratch、Java Pi4J Library、Shell script 等等程式工具都可以。

上課講師:台灣樹莓派及 Sosorry 老師

台灣樹莓派專注於 Raspberry Pi 應用與推廣,經常性的舉辦社群聚會、工作坊、讀書會、黑客松。

Sosorry 老師已在 T客邦 Maker Club 開過樹莓派相機實作坊Raspberry Pi相機+影像辨識實作Raspberry Pi 相機+OpenCV實作,本次再度與 T客邦合作,開設完全學會的入門+進階遊戲機實作課程。

【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

官方網站:https://www.raspberrypi.com.tw

Facebook 專頁:https://www.facebook.com/RaspberryPi.Taiwan

【T客學院】

T客邦創客基地成立LINE@專屬帳號《T客學院》,提供T客邦課程及講座的第一手資訊,最新的活動快訊與限時優惠都會在此通知您。

>>>點我立即加入<<<

【課程】Raspberry Pi 3樹莓派遊戲機實作,GPIO教學、傳感器應用、系統整合,入門到應用一天學會

【注意事項】

  • T客邦(以下稱主辦單位)保有修改活動內容之權力。
  • 取消活動請打電話或寫 E-Mail 給客服人員或承辦人員,做為提出取消要求的表示。已繳費者若有事無法參加活動,活動舉辦當天0點0分以後提出取消要求者不退費,活動前一天 23:59:59 以前提出取消要求,酌收已付款項之10%做為行政處理費。
  • 本活動以完成付款認定取得報名資格。參加者在課程頁面報名並繳費,若超過48小時付款期限,會將名額讓給其他候補參加者。
  • 為提供訂購、行銷、客戶管理或其他合於營業登記項目或章程所定業務需要之目的,家庭傳媒集團(即英屬蓋曼群島商家庭傳媒股份有限公司城邦分公司、城邦事業股份有限公司、書虫股份有限公司、墨刻出版股份有限公司、城邦原創股份有限公司),於本集團之營運期間及地區內,將以 mail、傳真、電話、簡訊、郵寄或其他公告方式利用您提供之資料(資料類別:C001、C002、C003、C011等)。利用對象除本集團外,亦可能包括相關服務的協力機構。如您有依個資法第三條或其他需服務之處,得致電本公司客服中心電話 0800-020-299 請求協助。相關資料如為非必填項目,不提供亦不影響您的權益。
  • 有任何關於此活動文章上的問題歡迎來信danny_lin@hmg.com.tw或電洽(02)2518-1133#3464。

商品規格

樹莓派必備套件:

  • Raspberry Pi 3B
  • 5V/2.5A 電源
  • PL2303HXD 傳輸線
  • 32G miroSD

電子零件包:

  • 5G Wifi 網卡
  • 海報紙
  • 膠帶 
  • 小鴨車套件全套(包含:雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨)

小鴨車材料總覽:

【課程】Duckietown 自走車工作坊

最完整的自駕車學習體驗,利用ROS 打造機器人系統、Duckiebot 平台環境架設

Duckietown自走車工作坊(201912)


運送說明
  • 發票寄送:若訂單中有書籍、零售雜誌,發票會隨商品寄送;其他情況的發票會另行寄送。
  • 若商品有庫存,原則上將於付款完成、訂單成立後,開始進行出貨。
  • 送貨地區:限台灣本島、離島,不提供寄送國外服務。
  • 送貨方式:透過郵局或是一般貨運送達。
退換貨說明
  • 會員所購買的商品享有到貨七天的鑑賞期(包含例假日)。
  • 退回之商品必須於鑑賞期內寄回(以郵戳或收執聯為憑),且商品必須是全新狀態與完整包裝,包含商品、附件、內外包裝、隨貨文件、贈品等。
  • 如果您需要換貨,請先退貨後,再重新下單。
保固資訊

本活動以完成付款來認定報名資格。參加者在此頁面直接報名並繳費,若超過48小時付款期限,會將名額讓給其他候補參加者。